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工业机器人的发展历程

2019-05-09 17:09:08 admin

    工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


机械手

    已知最早的工业机器人,符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P?泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。该机器人可以在预先设定的图案叠积木。需要为每个所需的运动马达的转数,第一次绘制在坐标纸上。然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。

    现在工业机器人技术仍基本集中在日本和欧洲。在日本,机器人的关键性部件—减速器是遥遥领先的,并且已经形成了技术壁垒;德国则在原材料、本体零部件具有很大的优势;中国现在处于产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。机器人的应用相对来说主要集中在汽车这样一些高端产业,现在机器人几乎是遍布制造业各个领域。2017年国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类,102个行业中类,从销量看,汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量最多。

    经过20多年的发展,我国工业机器人已经初具规模,目前我国已生产出部分机器人关键元器件,开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上、一批机器人技术的研究人才也涌现出来、某些关键技术已达到或接近世界水平。

    东莞市联匠智能装备有限公司位于广东东莞模具重镇横沥,自2005年成立以来,专注于机器人研 发制造、自动化生产技术解决方案、数字化工厂规划、人才培养等产业,现有厂房面积总达8000多平 方米。成立十四年来,独立研发了系列关节型机器人,获得授权专利10多件,在同类企业中处于领先地位。公司的核心骨干拥有多年智能制造及机器人专业技术实操经验,在数字化工厂规划仿真、机器 人研发设计、自动化生产技术解决方案及定制领域,掌握了关键核心技术,同时拥有深厚的智能制造 方面的技术沉淀。公司以“联合匠心,匠心制造”为主旨,致力成为全国智能制造发展中最优秀的推 动器,现拥有多项专利,成为行业研发重要技术支撑;公司与国内大学展开合作,为国家培养自动化 人才提供技术支持。


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